Diseño de dispositivo para la adquisición de datos sobre ángulos de movimiento para las manos humanas
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Date
2022-12-28
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Publisher
Universidad Nacional Autónoma de Tayacaja Daniel Hernández Morillo - UNAT
Abstract
En los últimos años la taza de amputaciones en extremidades superiores ha aumentado particularmente debido a lesiones accidentales; accidentes de trabajo o accidentes de tráfico (Aguilar-Kuk et al., 2014). Por lo cual se ha venido presentando una tendencia en desarrollar diferentes tipos de prótesis para manos, ya sea solo para mano o mano y antebrazo; sin embargo, la mayoría de estas prótesis no son pensadas ni adaptadas para los requerimientos únicos que cada persona tiene.
Description
Keywords
Prótesis, MPU6050, Abducción, Aducción, Comunicación I2C