Modelado matemático de un manipulador cartesiano ensamblador de imanes en modelos dentales impresos en 3D

Abstract

Actualmente existe una creciente tendencia a automatizar numerosas tareas que son cotidianas y repetitivas en una gran y variada cantidad de industrias. Desde la década de 1960 se han utilizado manipuladores robóticos en la industria automotriz, pero no es hasta ahora que ese uso se ha extendido más allá de la industria manufacturera (Oppenheimer, 2021).